Valkyria Chronicles 4 memiliki empat karakter utama atau tokoh protagonis. Mereka masing-masing adalah Claude Wallace, Riley Miller, Raz dan Kai Schulen. Berikut detail selengkapnya:
- Claude Wallace (Pengisi Suara: Ryousuke Kanemoto)
Claud Wallace berada dalam divisi Edinburgh Army 101st No. 1 Battle Brigade No. 32 Armored Leisure Battalion Squad E. Ia merupakan pemimpin squad dan juga seorang letnan pertama. Wataknya seirus namun bersemangat dan peduli dengan teman satu tim.
- Riley Miller (Pengisi Suara: Nao Touyama)
Riley Miller berada dalam divisi Edinburgh Army 101st Division No. 1 Battle Brigade No. 32 Armored Leisure Batallion’s Heavy Weapons Support Team. Ia seorang Grenadier dan juga letnan kedua. Wataknya selalu berpikir positif, bersemangat dan ambisius.
- Raz (Pengisis Suara: Kazuya Nakai)
Seorang perwira dari Squad E. Raz tidak memiliki nama belakang karena ia berasal dari kaum Darcsen yang ‘teraniaya’. Raz termasuk ke dalam kelas Infantry.
- Kai Schulen (Pengisi Suara: Maaya Sakamoto)
Seorang perwira dari Squad E ini dijuluki sebagai One Shot Killer. Kai Schulen dapat membunuh targetnya dari jarak jauh dengan tepat dalam sekali tembakan.